拆卸润滑系统
拆卸蜗轮锁紧螺母，用专用工具卸蜗轮，并检查蜗轮与蜗杆啮合情况，包括接触面积、位置、磨损情况等。
拆卸油封，清洗机箱，检查处理中间剖分面。
2、检查蜗轮、蜗杆
蜗轮磨损、点蚀、胶合（粘着撕伤）严重的，可更换或采用修正蜗轮的方法修复蜗轮、重新配制蜗杆。
蜗轮、蜗杆齿面轻度胶合、点蚀及个别齿面有缺陷，可采用补焊后铣削，刮削及研磨等方法修复。
3 、轴
轴颈磨损可采用喷涂、刷涂、电镀后磨削方法修复。
轴上键槽损坏，可在离原键槽120°相位处重新加工键槽。
4、减速机装配
装配前对零件进行清洗，去毛刺，并按图样要求核对尺寸，几何形状、精度、表面粗糙度等。
蜗轮与轴、轴承与轴的配合面压入前应涂润滑油。
若蜗轮是装配式的，应先将蜗轮圈压装在轮毂上，并紧固。
将蜗轮装于轴上，常用的方法有压入装配和加热装配两种方法。
将蜗轮轴组件装入机壳，后将蜗杆装入机壳，要把蜗杆轴线对准蜗轮中间平面，其偏差应符合规定。
轴承与轴肩、轴承与压盖装配适合，压紧后，转动要灵活。
装配后的蜗杆传动机构，还需检查它的传动灵活性，蜗杆在任何位置上，所需的转动力矩应基本相等。
蜗杆头数概述
蜗杆减速机术语中的蜗杆头数即为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条
螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，蜗杆上有两条螺旋线
，称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。依此类推，设蜗杆头数用
Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。
一般来说蜗杆减速机的头数越多传动效率越高。从传动比公式可以看出，
当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转一转蜗轮才转一齿，因而可得到很大传动比
，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大
的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，
体积小、重量轻。
蜗轮蜗杆几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题是：
1.蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。
2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。
3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。
与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等于，而是。
4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。
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